Небольшие компьютерные смарт-чипы — так называемые полупроводники — используются во всех областях повседневной жизни: от смартфонов и планшетов до автомобилей.

На сегодняшний день производство полупроводников является особенно сложным. Химический элемент кремний обрабатывается в виде пластин. Пластины хранятся в специальных пластиковых кассетах в чистых помещениях и обрабатываются на многочисленных этапах процесса. Поскольку спрос на полупроводники будет расти, производители изъявили желание еще больше автоматизировать процесс их производства.

До сих пор не существовало мобильной автоматизированной системы по производству полупроводников, которая позволяла бы переносить компоненты с одного этапа на другой. Теперь это изменилось благодаря системе для обработки полупроводниковых пластин от KUKA. Технологическое решение объединяет роботизированную руку с автономной колесной платформой. Это первое в мире решение для автоматической передачи и обработки полупроводниковых кассет из одного источника.

Оно состоит из стандартного автоматизированного транспортного средства и проверенного в эксплуатации робота LBR iiwa. Третий компонент системы — настраиваемый захват запатентованный KUKA.

Мобильное роботизированное решение для полупроводниковой промышленности передвигается автономно. Мобильность обеспечивается платформой KMR 200 CR. Производитель также позаботился и о программном обеспечении собственного производства.

Платформа оснащена колесами Mecanum, обеспечивающими всенаправленное движение. Датчики на платформе воспринимают окружающую среду в режиме реального времени, тем самым помогая робототехническому решению избежать столкновений.

На платформе установлен манипулятор LBR iiwa, который может работать совместно как с другими роботами, так и с человеком. Чувствительность манипулятора позволяет ему безопасно и без вибраций обращаться с чувствительными кассетами для полупроводниковых пластин.

Ожидается что представленное технологическое решение окажется полезным и будет достаточно быстро внедрено в эксплуатацию.

 

 

Промышленные роботы KUKA в каталоге robotforum.ru

 

Автор: Мария Котанович: 16.09.2019
Источник: Roboticsandautomationnews

 

 

 

 

allowfullscreen=

Источник: robotforum.ru

Ещё новости

Категории: Робототехника

Оставить комментарий

Вы должны войти, чтобы оставить комментарий.