Недавно ютуб захватил очередной флешмоб, а именно Bottle Cap Challenge. Его участникам необходимо ударом ноги с разворота отвинтить крышку бутылки. И конечно же заснять это на видео.

Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института не осталась в стороне. Нет, ученые не ринулись тренироваться отвинчивать крышки с размаха ноги. Для таких дел у них есть система RoboRaise! Технологическое решение может копировать движения пользователя и выполнять невербальные команды, отслеживая импульсы его мышц.

Героем стал манипулятор Baxter от Rethink Robotics. Поскольку у робота нет ног, ему пришлось повторить тот же самый трюк руками. Сам процесс происходил следующим образом: к правой руке Джозефа ДельПрето из Массачусетского технологического института прикрепили датчики.  Затем он показывал необходимые движения, и манипулятор повторял их используя свой захват, чтобы открутить крышку бутылки на подставке. Вуаля!

При всей, казалось бы, шутливости эксперимента ученые строят большие планы на данное робототехническое решение. Ожидается что RoboRaise будет использоваться в производственных и строительных условиях и даже в качестве помощника по дому.

«Проект базируется на существующей системе, которая позволяет пользователям мгновенно исправлять ошибки роботов с помощью мозговых волн и жестов рук. Теперь манипуляторы смогут осуществлять непрерывные движения совместно с человеком, — поделилась профессор института Даниэла Рус. — Мы стремимся развивать взаимодействие людей и робототехники, при котором робот адаптируется к человеку, а не наоборот. Таким образом технологическое решение становится интеллектуальным инструментом для физической работы».

Система RoboRaise использует неинвазивные датчики на теле человека, которые обнаруживают срабатывание нейронов, когда пользователь напрягает или расслабляет мышцы. Манипулятор фиксирует активность бицепса и трицепса, чтобы оценить, как движется рука и получить возможность имитировать ее движения. Пользователю необходимо лишь слегка напрягать или расслаблять руку, чтобы робот двигался вверх или вниз. Если необходимо, чтобы манипулятор сдвинулся с места или какое-то время удерживал позу, пользователь может просто жестикулировать вверх или вниз для лучшего контроля.

Робототехническое решение отличается простотой настройки и благодаря носимым датчикам позволяет обойти проблемы помех в окружающем мире. Среди них восприятие роботом речи или получение изображений с помощью машинного зрения.

Присоединятся ли к данному флешмобу другие роботы? Похоже им стоит поторопиться ведь наверняка не за горами очередной челлендж. Технологические решения еще не раз смогут проявить себя!

Промышленные роботы Rethink Robotics в каталоге robotforum.ru

 

Автор: Мария Котанович: 25.07.2019
Источник: Therobotreport

 

 

 

 

allowfullscreen=

Источник: robotforum.ru

Ещё новости

Категории: Робототехника

Оставить комментарий

Вы должны войти, чтобы оставить комментарий.